申込書や、購入時の控えや保証書に載っている場合が多いようです。
わからない場合はセットアップした店に聞くと、控えを相手が持っている可能性がある場合もあるようです。

この番号がわからないとETCマイレージサービスに登録できなかったりするので番号は控えておきたいところです。