車が変わった場合は必須みたいですね。
改造してシガーライターで使えるようにして使いまわす人もいるみたいですが、よくないとのこと。

そういうことをしていれば軽でセットアップして大型車で使うということもできてしまいます、(もちろん犯罪です)

ETC車載器自体の使い回しはOKですが、ちゃんと乗り換えた時は再セットアップは必須みたいです。